Serie de Taylor

Las series de Taylor son útiles para entender la linealización de una función al rededor de un punto.

En el siguiente vídeo se muestra un ejemplo de cómo encontrar dicha serie.

http://www.youtube.com/watch?v=cjPoEZ0I5wQ

Ejemplos de linealización

En el siguiente link están unas diapositivas que además de explicar la linealización, agregan propiedades como escalamiento y lo relacionan con las funciones de transferencia de los sistemas. Brindan además ejemplos tales como un tanque descargándose o un levitador magnético .

Linealización utilizando Matlab y Simulink

En el siguiente pdf, se encuentra una especie de tutorial sobre la forma de programar en Matlab y en Simulink, sistemas de tal manera que se puedan linealizar.

http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/clases09/clase2/modeladoTrimLinmod.pdf

Linealización de sistemas no lineales.

Antonio Flores, autor del siguiente pdf, nos muestra las propiedades de los sistemas lineales, su importancia y cómo llegar a los mismos a partir de sistemas que no cumplen con un comportamiento lineal.

Explica la linealización de una variable, linealización multivariable y la respuesta dinámica de los sistemas lineales.

http://200.13.98.241/~javier/linealO06.pdf

Teoría de control.

El sigueinte link es un curso que recomienda la Facultad de ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, sobre teoría de control. Es un complemento sobre la introducción a control que se miró en las clases.

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4010014/Contenidos/Capitulos%20PDF/CAPITULO%204.pdf

Ejemplos de sistemas de lazo abierto y cerrado.

El siguiente link hace parte de una serie de videos que consisten en un curso de automatización y control, subidos por el usuario lyCnet. El video en específico habla sobre ejemplos de sistemas controlados de lazo abierto y lazo cerrado

http://www.youtube.com/watch?v=TbWvDxNJPZ4

Control lazo abierto y lazo cerrado.

En la siguiente página web, se encuentran las características de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, así como las teoría de control de éstos dos sistemas.

http://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/lalc.htm

Introducción al control.

En en el siguiente pdf del departamento de ingeniería de sistemas y automática de la Universidad de Valladolid, se encuentra un resumen sobre el inicio a los temas de control, específicamente el control de lazo abierto y de lazo cerrado, así como un par de ejemplos sobre los mismos.

http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf