Serie de Taylor

Las series de Taylor son útiles para entender la linealización de una función al rededor de un punto.

En el siguiente vídeo se muestra un ejemplo de cómo encontrar dicha serie.

http://www.youtube.com/watch?v=cjPoEZ0I5wQ

Ejemplos de linealización

En el siguiente link están unas diapositivas que además de explicar la linealización, agregan propiedades como escalamiento y lo relacionan con las funciones de transferencia de los sistemas. Brindan además ejemplos tales como un tanque descargándose o un levitador magnético .

Linealización utilizando Matlab y Simulink

En el siguiente pdf, se encuentra una especie de tutorial sobre la forma de programar en Matlab y en Simulink, sistemas de tal manera que se puedan linealizar.

http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/clases09/clase2/modeladoTrimLinmod.pdf

Linealización de sistemas no lineales.

Antonio Flores, autor del siguiente pdf, nos muestra las propiedades de los sistemas lineales, su importancia y cómo llegar a los mismos a partir de sistemas que no cumplen con un comportamiento lineal.

Explica la linealización de una variable, linealización multivariable y la respuesta dinámica de los sistemas lineales.

http://200.13.98.241/~javier/linealO06.pdf

Teoría de control.

El sigueinte link es un curso que recomienda la Facultad de ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, sobre teoría de control. Es un complemento sobre la introducción a control que se miró en las clases.

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4010014/Contenidos/Capitulos%20PDF/CAPITULO%204.pdf

Ejemplos de sistemas de lazo abierto y cerrado.

El siguiente link hace parte de una serie de videos que consisten en un curso de automatización y control, subidos por el usuario lyCnet. El video en específico habla sobre ejemplos de sistemas controlados de lazo abierto y lazo cerrado

http://www.youtube.com/watch?v=TbWvDxNJPZ4

Control lazo abierto y lazo cerrado.

En la siguiente página web, se encuentran las características de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, así como las teoría de control de éstos dos sistemas.

http://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/lalc.htm

Introducción al control.

En en el siguiente pdf del departamento de ingeniería de sistemas y automática de la Universidad de Valladolid, se encuentra un resumen sobre el inicio a los temas de control, específicamente el control de lazo abierto y de lazo cerrado, así como un par de ejemplos sobre los mismos.

http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf

Propiedades de los diagramas de bloques.

En el siguiente video, obtenemos una explicación de las propiedades de los diagramas de bloques para poder simplificar la información y obtener la función de transferencia total.

http://www.youtube.com/watch?v=L7Lv60qJLu0

Transformada de laplace y función de transferencia.

El ingeniero Eduardo Mutazzi, nos muestra en el siguiente pdf, los fundamentos matemáticos de la transformada de Laplace, sus propiedades y las transformadas de funciones comúnmente usadas, define las funciones de transferencia de un sistema, y cómo los diagramas de bloques y las transformadas nos sirven para encontrar una función de transferencia global de un proceso.

http://www.edutecne.utn.edu.ar/transf-laplace/transformada%20de%20laplace.pdf

Diagrama de bloques.

En éste pdf del profesor Antonio Flores, del departamento de ciencias de la Universidad Iberoamericana de México, se encuentran la utilidad de los diagramas de bloques que se aplican para encontrar la función de transferencia de un sistema. El artículo es corto y presenta además las propiedades de los diagramas en serie, paralelo, lazo cerrado y cómo implementar éstas funciones en matlab.

http://200.13.98.241/~antonio/cursos/control/notas/dynamics/dbloques.pdf

Controlabilidad y Observabilidad.

En el capitulo VI de una página web sobre dinámica de sistemas y control, se encuentra la parte de controlabilidad y observalibidad. Aparecen sus definiciones formales, la representación matemática, representación en forma de diagramas y algunos ejemplos.

http://www.ib.cnea.gov.ar/~dsc/capitulo6/Capitulo6.htm

Matriz de estado de transición.

En ésta pagina, se encuentran descripciones de la matriz de estado de transición y su función para solucionar ecuaciones de estado.

http://ocw.upm.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/control-en-el-espacio-de-estado/Contenidos/Material-de-clase/2_solucion_ecuacion_estado-ppt.pdf

Solución de ecuaciones de Estado

En este capitulo de notas de clase de CAUT2, se encuentran las formas de solución de ecuaciones de estado tanto para tiempo continuo, como para tiempo discreto.

http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut2/clases/Cap4.pdf

Sistemas Dinámicos

El siguiente video es realizado por Jon Martinez Garcia, quien desarrollo el software con el cual están desarrollando los ejemplos mostrados en el video.

 

Para mas información acerca de Jon Martinez Garcia pueden visitar su pagina web.

Analisis de Sistemas Dinámicos

 El siguiente es un video donde se expone el tema de Sistemas dinámicos.

El video es subido a youtube por el siguiente usuario: FrancoViete.

Curso de sistemas dinámicos

Ésta pagina describe un curso completo sobre sistemas dinámicos.

http://www.dma.fi.upm.es/docencia/segundociclo/sistdin/

La página pertenece a los profesores Carmen Escribano Iglesias y Antonio Giraldo Carbajo, del departamento de matemática aplicada de la Universidad politécnica en España.

Blog sugerido

Les recomiendo seguir este blog. Pertenece a miembros del departamento de mecánica y mecatrónica de la Universidad Nacional y trata temas exclusivos de sistemas dinámicos y control. Esta organizado por divisiones en los sistemas, archivos para descargar, libros y ejercicios.

http://sdc-un.blogspot.com/

Estabilidad de los sistemas dinámicos

Este es un pdf sobre la estabilidad de los sistemas dinámicos de la Universidad de Sevilla. Se encuentran definiciones sobre la estabilidad, teoremas de ésta importante propiedad y algunas formas de encontrar cómo se logra estabilizar un sistema.

http://bc.inter.edu/facultad/arincon/EstabilidadSistemasDinamicos.pdf

Polos y ceros en el diseño de filtros digitales

Este video lo realizaron estudiantes de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia en Medellin. Muestra el cambio en el diagrama de Bode, cuando se varía el radio y el ángulo de los polos y ceros.

El video fue subido por el usuario: pdsunal.

Muestreo de frecuencias

En este video se muestra como se ve el espectro en magnitud se una señal por medio de muestre de frecuencia, al aumentar el número de muestras.

El video fue subido por el usuario: pdsunal.

Implementación de filtros digitales en una FPGA

En este archivo de Emiliano Alba y Jaime Ruiz, se muestra como implementar un filtro digital en una FPGA.

http://bvs.sld.cu/revistas/bfm2/Volumenes%20anteriores.pdf/vol10/no2/icid02209.pdf

Diseño de Filtros Digitales

En esta página se encuentran varias diapositivas con información sobre los filtros digitales y la forma de diseñarlos.

http://www.tecnun.es/asignaturas/tratamiento%20digital/TEMA8/index.htm

La página es Andoni Irizar

Esquemas de filtros activos

En esta página se encuentran las ventajas y desventajas de los filtros activos. Y se presentan los esquemas generales de circuitos en diversas configuraciones de este tipo de filtros.

http://www.angelfire.com/linux/fiet601/segundo/FA.htm

Filtros Activos

A continuación les dejo un libro de Federico Miyara de la Universidad Nacional del Rosario, sobre filtros activos, sus temas son claros, presenta definiciones, conceptos, ejemplos y ejercicios interesantes.

http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/filtros-t.pdf

Filtros pasivos

http://www.terra.es/personal2/equipos2/filtros.htm

Para una descripción relativamente rápida de los filtros pasa bajo, pasa alto, pasa banda y elimina banda. Visita ésta página.

Se puede encontrar además, la explicación de su funcionamiento y las consecuencias con resistencias de carga de diferente magnitud. Los ejemplos de encontrar valores y de diseño son claros.

La página original del link es tomado de una aula virtual de electrónica: http://www.terra.es/personal2/equipos2/index.htm

Tablas de coeficientes

http://diec.unizar.es/asignaturas/defaultWebs/11972/Tablas_Filtros.pdf

En este pdf, encontramos los coeficientes de los polinomios, para diseñar diversos filtros a diferentes rizados.

Filtros pasivos

http://www.pcpaudio.com/pcpfiles/doc_altavoces/filtros_pasivos/filtrospasivos.html

En ésta página podemos encontrar, una buena definición de los filtros pasivos, características y algunos problemas que presentan. Además de aplicaciones con altavoces.

El responsable de la página es el profesor Juan Manuel Artacho Terrer, de la Universidad de Zaragoza.

Diagramas de Bode

En la siguiente pagina, encontré un applet, que con solo ingresar los coeficientes del numerador y del denominador, nos muestra el diagrama de bode de cualquier función de transferencia.

Imagen del applet en funcionamiento.

Muy util para las personas que no manejan muy bien o no tienen instalado Matlab, para acceder al applet haga click acá.

El correo de la persona que realizo la aplicación es: williamn@execpc.com.

Clasificación de los filtros

Los filtros electrónicos son circuitos capaces de discriminar frecuencias. Esto quiere decir que
actúan de modo distinto para señales oscilantes a diferentes frecuencias.

Filtro pasa bajos: Es aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde frecuencia 0 o
continua hasta una determinada. Presentan ceros a alta frecuencia y polos a bajas frecuencia.

Diagrama de Bode, Filtro pasa-bajos

Filtro pasa altos: Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia de corte
determinada hacia arriba, sin que exista un límite superior especificado. Presentan ceros a
bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.

Diagrama de Bode, Filtro pasa-altos

Filtro pasa banda: Son aquellos que permiten el paso de componentes frecuenciales
contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de
corte superior y otra inferior.

Diagrama de Bode, Filtro pasa-banda

Filtro elimina banda: Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales contenidos en
un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte superior y
otra inferior.

Diagrama de Bode, Filtro rechaza-banda

Información extraida de los siguientes enlaces:
Enlace 1   Escrito por: Valeria Jesiotr, Ezequiel Bernatene, Emilio Winograd
Enlace 2   Escrito por: Oscar Algibe Rubio