domingo, 24 de octubre de 2010

Propiedades de los diagramas de bloques.


En el siguiente video, obtenemos una explicación de las propiedades de los diagramas de bloques para poder simplificar la información y obtener la función de transferencia total.


http://www.youtube.com/watch?v=L7Lv60qJLu0

Transformada de laplace y función de transferencia.


El ingeniero Eduardo Mutazzi, nos muestra en el siguiente pdf, los fundamentos matemáticos de la transformada de Laplace, sus propiedades y las transformadas de funciones comúnmente usadas, define las funciones de transferencia de un sistema, y cómo los diagramas de bloques y las transformadas nos sirven para encontrar una función de transferencia global de un proceso.

Diagrama de bloques.


En éste pdf del profesor Antonio Flores, del departamento de ciencias de la Universidad Iberoamericana de México, se encuentran la utilidad de los diagramas de bloques que se aplican para encontrar la función de transferencia de un sistema. El artículo es corto y presenta además las propiedades de los diagramas en serie, paralelo, lazo cerrado y cómo implementar éstas funciones en matlab.


http://200.13.98.241/~antonio/cursos/control/notas/dynamics/dbloques.pdf

domingo, 10 de octubre de 2010

Controlabilidad y Observabilidad.

En el capitulo VI de una página web sobre dinámica de sistemas y control, se encuentra la parte de controlabilidad y observalibidad. Aparecen sus definiciones formales, la representación matemática, representación en forma de diagramas y algunos ejemplos.

Matriz de estado de transición.

En ésta pagina, se encuentran descripciones de la matriz de estado de transición y su función para solucionar ecuaciones de estado.

http://ocw.upm.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/control-en-el-espacio-de-estado/Contenidos/Material-de-clase/2_solucion_ecuacion_estado-ppt.pdf

Solución de ecuaciones de Estado

En este capitulo de notas de clase de CAUT2, se encuentran las formas de solución de ecuaciones de estado tanto para tiempo continuo, como para tiempo discreto.


http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut2/clases/Cap4.pdf