Las series de Taylor son útiles para entender la linealización de una función al rededor de un punto.
En el siguiente vídeo se muestra un ejemplo de cómo encontrar dicha serie.
domingo, 21 de noviembre de 2010
Serie de Taylor
Las series de Taylor son útiles para entender la linealización de una función al rededor de un punto.
jueves, 18 de noviembre de 2010
Ejemplos de linealización
En el siguiente link están unas diapositivas que además de explicar la linealización, agregan propiedades como escalamiento y lo relacionan con las funciones de transferencia de los sistemas. Brindan además ejemplos tales como un tanque descargándose o un levitador magnético .
Linealización utilizando Matlab y Simulink
En el siguiente pdf, se encuentra una especie de tutorial sobre la forma de programar en Matlab y en Simulink, sistemas de tal manera que se puedan linealizar.
Linealización de sistemas no lineales.
Antonio Flores, autor del siguiente pdf, nos muestra las propiedades de los sistemas lineales, su importancia y cómo llegar a los mismos a partir de sistemas que no cumplen con un comportamiento lineal.
Explica la linealización de una variable, linealización multivariable y la respuesta dinámica de los sistemas lineales.
sábado, 6 de noviembre de 2010
Teoría de control.
El sigueinte link es un curso que recomienda la Facultad de ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, sobre teoría de control. Es un complemento sobre la introducción a control que se miró en las clases.
Ejemplos de sistemas de lazo abierto y cerrado.
El siguiente link hace parte de una serie de videos que consisten en un curso de automatización y control, subidos por el usuario lyCnet. El video en específico habla sobre ejemplos de sistemas controlados de lazo abierto y lazo cerrado
Control lazo abierto y lazo cerrado.
En la siguiente página web, se encuentran las características de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, así como las teoría de control de éstos dos sistemas.
Introducción al control.
En en el siguiente pdf del departamento de ingeniería de sistemas y automática de la Universidad de Valladolid, se encuentra un resumen sobre el inicio a los temas de control, específicamente el control de lazo abierto y de lazo cerrado, así como un par de ejemplos sobre los mismos.
domingo, 24 de octubre de 2010
Propiedades de los diagramas de bloques.
En el siguiente video, obtenemos una explicación de las propiedades de los diagramas de bloques para poder simplificar la información y obtener la función de transferencia total.
Transformada de laplace y función de transferencia.
El ingeniero Eduardo Mutazzi, nos muestra en el siguiente pdf, los fundamentos matemáticos de la transformada de Laplace, sus propiedades y las transformadas de funciones comúnmente usadas, define las funciones de transferencia de un sistema, y cómo los diagramas de bloques y las transformadas nos sirven para encontrar una función de transferencia global de un proceso.
Diagrama de bloques.
En éste pdf del profesor Antonio Flores, del departamento de ciencias de la Universidad Iberoamericana de México, se encuentran la utilidad de los diagramas de bloques que se aplican para encontrar la función de transferencia de un sistema. El artículo es corto y presenta además las propiedades de los diagramas en serie, paralelo, lazo cerrado y cómo implementar éstas funciones en matlab.
domingo, 10 de octubre de 2010
Controlabilidad y Observabilidad.
En el capitulo VI de una página web sobre dinámica de sistemas y control, se encuentra la parte de controlabilidad y observalibidad. Aparecen sus definiciones formales, la representación matemática, representación en forma de diagramas y algunos ejemplos.
Matriz de estado de transición.
En ésta pagina, se encuentran descripciones de la matriz de estado de transición y su función para solucionar ecuaciones de estado.
Solución de ecuaciones de Estado
En este capitulo de notas de clase de CAUT2, se encuentran las formas de solución de ecuaciones de estado tanto para tiempo continuo, como para tiempo discreto.
domingo, 19 de septiembre de 2010
Sistemas Dinámicos
El siguiente video es realizado por Jon Martinez Garcia, quien desarrollo el software con el cual están desarrollando los ejemplos mostrados en el video.
Para mas información acerca de Jon Martinez Garcia pueden visitar su pagina web.
Analisis de Sistemas Dinámicos
El siguiente es un video donde se expone el tema de Sistemas dinámicos.
El video es subido a youtube por el siguiente usuario: FrancoViete.
El video es subido a youtube por el siguiente usuario: FrancoViete.
Curso de sistemas dinámicos
Ésta pagina describe un curso completo sobre sistemas dinámicos.
La página pertenece a los profesores Carmen Escribano Iglesias y Antonio Giraldo Carbajo, del departamento de matemática aplicada de la Universidad politécnica en España.
Blog sugerido
Les recomiendo seguir este blog. Pertenece a miembros del departamento de mecánica y mecatrónica de la Universidad Nacional y trata temas exclusivos de sistemas dinámicos y control. Esta organizado por divisiones en los sistemas, archivos para descargar, libros y ejercicios.
Estabilidad de los sistemas dinámicos
Este es un pdf sobre la estabilidad de los sistemas dinámicos de la Universidad de Sevilla. Se encuentran definiciones sobre la estabilidad, teoremas de ésta importante propiedad y algunas formas de encontrar cómo se logra estabilizar un sistema.
domingo, 12 de septiembre de 2010
Polos y ceros en el diseño de filtros digitales
Este video lo realizaron estudiantes de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia en Medellin. Muestra el cambio en el diagrama de Bode, cuando se varía el radio y el ángulo de los polos y ceros.
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